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深圳pcb抄板Linux环境下的嵌入式开发系统设计方案

    整个测距定位系统在PXA270嵌入式开发系统下完成,工程系统庞大,整个系统基本功能已实现。由于本系统软硬件平台有较强的升级能力,许多指标与功能可以进一步完善与提高。从GPS定位数据到电子地图数据的转换,需要一系列复杂的算法,这些算法有待进一步改进和简化,以提高系统运行效率和数据准确性。
    一般来说,电子地图包含的数据格式都不能直接用在嵌入式平台,所以需要对电子地图的数据进行提取、存储、重构。目前主要使用的是桌面电子地图系统MapInfo,它是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件,具有数据可视化、信息地图化的桌面解决方案。MapInfo数据格式主要分为tab和mif两种格式。MIF格式是MapInfo公司提供的一种与外界交换数据的机制。电路板克隆它主要用于保存空间对象的几何数据。将电子地图的数据读出后,再在嵌入式平台下,用绘图工具重新组成电子地图即可。
    作为卫星导航系统,GPS具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今为止应用最广泛的导航定位系统。将GPS与嵌入式技术融合在一起,形成一个嵌入式的地理平台,是当前GPS领域的一个重要趋势。本文是在PXA270嵌入式开发板和GPS模块上开发实现的。在Linux下的嵌入式开发环境中,利用C++设计完成定位。嵌入式系统利用软件设计主要完成GPS定位信号的处理、电子地图的移植、地球坐标的转换、定位的显示等功能。
    1 系统概述
    嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行装置;是软件和硬件的综合体,可涵盖机械等附属装置;有着友好的人机界面,支持LCD及GPS模块;主要完成提取GPS定位信号的数据、坐标转换、电子地图的显示等功能。软件设计流程如图1所示。
    2 嵌入式系统软件设计
    2.1 GPS模块输出的信息的提取
    GPS模块通电后,会自动搜索卫星信号,并把计算数据从串口输出。所有GPS接收机以通用的NMEA格式输出数据。NMEA-0183协议定义的语句较多,但常用且兼容性较广的语句只有:$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。